CAN 통신이란?

 

CAN 통신에 대해 알아보도록 할게요. 요즘 자동차나 다양한 전자기기에서 많이 사용되는 통신 방식인데요, 그 원리와 구조, 그리고 실제 사용 예까지 자세히 설명해드릴게요.

CAN 통신의 정의

CAN(Controller Area Network) 통신은 여러 개의 전자 제어 장치(ECU)들이 서로 데이터를 주고받기 위해 설계된 통신 프로토콜이에요. 이 통신 방식은 특히 자동차 산업에서 많이 사용되며, 여러 장치가 동시에 데이터를 전송할 수 있도록 해줍니다. CAN 통신은 노이즈에 강하고, 실시간 데이터 전송이 가능하다는 장점이 있어요.

CAN 통신의 종류

CAN 통신은 크게 두 가지 종류로 나눌 수 있어요. 첫 번째는 표준 CAN 으로, 11비트의 식별자를 사용해요. 두 번째는 확장 CAN 으로, 29비트의 식별자를 사용해 더 많은 장치를 지원할 수 있어요. 이 두 가지 방식은 데이터 전송 속도와 네트워크의 복잡성에 따라 선택할 수 있어요.

CAN 통신의 구조

CAN 통신은 여러 개의 ECU가 하나의 통신 버스를 통해 연결되는 구조로 되어 있어요. 각 ECU는 CAN 컨트롤러와 CAN 트랜시버를 통해 데이터를 송수신해요. 이 구조는

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과 같이 여러 ECU가 하나의 버스를 통해 연결된 모습을 보여줍니다. 이렇게 연결된 ECU들은 서로의 데이터를 쉽게 주고받을 수 있어요.

CAN 통신의 장점

CAN 통신의 가장 큰 장점은 효율성 이에요. 여러 장치가 하나의 통신 라인을 공유하기 때문에 배선이 간단해지고, 설치가 용이해요. 또한, 데이터 전송 중 오류가 발생할 경우 자동으로 재전송하는 기능이 있어 신뢰성이 높아요.

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에서는 CAN 통신이 없는 경우와 있는 경우의 네트워크 구성을 비교해 보여주고 있어요.

CAN 통신의 사용 예

CAN 통신은 자동차 외에도 다양한 산업 분야에서 사용되고 있어요. 예를 들어, 공장 자동화 시스템, 의료 기기, 항공기 시스템 등에서 널리 활용되고 있죠. 이러한 시스템에서는 여러 장치가 동시에 데이터를 주고받아야 하므로, CAN 통신의 장점이 더욱 부각돼요.

CAN 통신의 예제 소스

이제 간단한 CAN 통신 예제 소스를 살펴볼게요. 아래는 Arduino를 이용한 CAN 통신 예제 코드입니다.

 

cpp

#include <mcp_can.h>
MCP_CAN CAN(10); // CAN 모듈의 CS 핀

void setup()

 

이 코드는 CAN 모듈을 초기화하고, 주기적으로 데이터를 송신하는 간단한 예제에요. 실제로 사용하기 위해서는 CAN 모듈과 연결된 하드웨어가 필요해요.

마무리 및 참고 자료

CAN 통신은 다양한 분야에서 활용되고 있는 중요한 통신 방식이에요. 그 구조와 장점, 사용 예를 통해 이 통신 방식의 필요성을 이해할 수 있었으면 좋겠어요. 더 자세한 내용은 아래의 링크를 참고해보세요.

• CAN 통신의 개요 (Controller Area Network) - 네이버 블로그
• CAN (Controller Area Network) 프로토콜 개요 - National Instruments
• 강좌<10>: CAN 통신 사용 - 리얼시스
• 01. CAN 통신이란? CAN 통신 개요 - Atom's Space - 티스토리

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이런 자료를 참고 했어요.

[1] 네이버 블로그 - CAN 통신의 개요 (Controller Area Network) - 네이버 블로그 (https://m.blog.naver.com/lagrange0115/221941482740)

[2] National Instruments - CAN (Controller Area Network) 프로토콜 개요 (https://www.ni.com/ko/shop/seamlessly-connect-to-third-party-devices-and-supervisory-system/controller-area-network--can--overview.html?srsltid=AfmBOorBEw1QgP_AXcE4Hrg_eNrFNWYEowhefdpB-sEb0jsA368hihIF)

[3] 리얼시스 - 강좌<10>: CAN 통신 사용 (http://realsys.co.kr/data/arm/10.CAN%ED%86%B5%EC%8B%A0%20%EC%82%AC%EC%9A%A9.pdf)

[4] 티스토리 - 01. CAN 통신이란? CAN 통신 개요 - Atom's Space - 티스토리 (https://spacebike.tistory.com/81)